Một hệ thống thủy lực hoàn chỉnh bao gồm năm thành phần chính: bộ phận nguồn, bộ truyền động, bộ phận điều khiển, bộ phận phụ trợ (phụ kiện) và chất lỏng thủy lực.
Linh kiện điện
Chức năng của các bộ phận công suất là chuyển đổi năng lượng cơ học của động cơ chính thành năng lượng áp suất của chất lỏng. Vai trò này được thực hiện bởi bơm thủy lực trong hệ thống, cung cấp năng lượng cho toàn bộ mạch thủy lực. Các loại cấu trúc phổ biến của máy bơm thủy lực bao gồm máy bơm bánh răng, máy bơm cánh gạt, máy bơm piston và máy bơm trục vít.
Thiết bị truyền động
Chức năng của các bộ truyền động (như xi lanh thủy lực và động cơ thủy lực) là chuyển đổi năng lượng áp suất của chất lỏng thành năng lượng cơ học, từ đó điều khiển tải thực hiện chuyển động tịnh tiến tuyến tính hoặc chuyển động quay.
Thành phần điều khiển
Các bộ phận điều khiển (cụ thể là các loại van thủy lực khác nhau) dùng để kiểm soát và điều chỉnh áp suất, tốc độ dòng chảy và hướng của chất lỏng trong hệ thống thủy lực. Dựa trên chức năng điều khiển cụ thể, van thủy lực có thể được phân loại thành van điều khiển áp suất, van điều khiển dòng chảy và van điều khiển hướng. Van điều khiển áp suất bao gồm van giảm áp (van an toàn), van giảm áp-, van tuần tự, rơle áp suất và các van khác; van điều khiển dòng chảy bao gồm van tiết lưu, van điều khiển dòng chảy, bộ chia/kết hợp dòng chảy và các van khác; van điều khiển hướng bao gồm van một chiều, van một chiều vận hành thí điểm, van con thoi, van điều khiển hướng (van ống cuộn) và các van khác. Dựa trên phương pháp điều khiển, van thủy lực có thể được phân loại thành van điều khiển bật/tắt, van điều khiển giá trị-cố định và van điều khiển tỷ lệ.
Thành phần phụ trợ
Các bộ phận phụ trợ bao gồm thùng dầu, bộ lọc dầu, bộ làm mát, bộ sưởi, bình ắc quy, ống và phụ kiện thủy lực, vòng đệm, khớp nối-ngắt kết nối nhanh, van bi áp suất cao-, cụm ống mềm, cổng kiểm tra áp suất, đồng hồ đo áp suất, chỉ báo mức dầu, nhiệt kế dầu và các phụ kiện khác.
chất lỏng thủy lực
Chất lỏng thủy lực đóng vai trò là môi trường làm việc chịu trách nhiệm truyền năng lượng trong hệ thống thủy lực. Nó bao gồm một số loại chính, bao gồm các loại dầu khoáng, nhũ tương và chất lỏng thủy lực tổng hợp.

